传感器布满的每个关节，同时能实时采集高度非线性的运动数据，并在仿真平台上合成规模化训练数据。擎羽基于多模态训练策略，即使在少量真实样本的情况下，也能达到95%以上的操作成功率，大幅降低对大规模标注数据的依赖，末端精度可控制在毫米级别，可完成抓取、放置等日常任务。“真正实现柔性智能在硬件平台上的部署，指哪到哪。”彭锐说。
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processes instead, however something not often considered is that UNIX
struct msghdr msg = {