这些看起来是搬箱子，背后其实是一整套复杂的任务规划与执行。
圖像加註文字，被判性販賣罪的愛潑斯坦在2019年死於獄中。此前有消息指，愛潑斯坦在2013年撰寫的電子郵件草稿中提出一些說法，這些內容在今年一月公開的文件中曝光，指蓋茨曾染上性病，並曾試圖隱瞞，包括對當時的妻子梅琳達。
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Option 1: The system can update the cost of that specific shortcut in the base graph and quickly re-run the Dijkstra search (Step 2) on the abstract graph to find an alternative high-level path.