（六）积极开展科普志愿服务活动。高校应支持师生组建科普志愿服务团队，常态化深入中小学、社区、乡村等开展科普志愿服务。建立激励机制，支持高校科技专家参与中小学科技教育有关课程资源开发、联合教研、师资培训，担任中小学科学副校长或科技导师等，推动优质科普资源下沉。
It then uses the standard Dijkstra algorithm on the detailed local map within your start cluster to find the best paths from your actual start location to all border points of that starting cluster.
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const currentTime = posToTime.get(currentPos);